Sadržaj
- Povijest robotske kirurgije
- Što je minimalno invazivna kirurgija?
- Tko ne bi trebao raditi robotsku kirurgiju?
- Blagodati robotske kirurgije
- Rizici robotske kirurgije
- Stanja koja se obično liječe robotskom kirurgijom
- Prije robotske kirurgije
- Tijekom robotske kirurgije
- Nakon kirurgije uz robotsku potporu
Danas najrasprostranjeniji sustav uključuje kameru i upotrebu vrlo malih kirurških alata pričvršćenih na robotske ruke. Posebno obučeni kirurg kontrolira robotske ruke sa zaslona za gledanje, koji se obično nalazi u istoj sobi s operacijskim stolom. No, zaslon za gledanje mogao bi se nalaziti daleko, omogućavajući kirurzima da izvode telekirurške zahvate s udaljenih mjesta. Zaslon je dio onoga što se naziva konzolom, koja omogućuje izvođenje kirurških zahvata iz sjedećeg položaja, dok kirurg pregledava povećani trodimenzionalni prikaz pacijentovog kirurškog mjesta.
Suprotno onome što mnogi ljudi vjeruju u vezi s robotskom kirurgijom, nju zapravo ne izvode roboti. Umjesto toga, kirurg kontinuirano ima potpunu kontrolu nad robotskim rukama. Robot služi kao alat i mogao bi se vidjeti kao svojevrsni asistent kirurgu, dakle, ime, robotski potpomognuta kirurgija.
Povijest robotske kirurgije
Robotska kirurgija postoji već dugi niz godina, zapravo, prema izvješću iz 2014. godine Američki časopis za robotsku kirurgiju, prvi je robot korišten za postupak biopsije mozga 1985. godine. Ovaj prvi inovativni robot nazvan je PUMA 200, a izradio ga je Westinghouse Electric.
Model PUMA 200 odavno je zastario, posebno lansiranjem robota koji se danas koristi, a naziva se robot da Vinci. Da Vincijev model predstavljen je 2000. godine. Rani de Vincijev model prvi je odobren za opću laparoskopsku kirurgiju (minimalno invazivna kirurgija trbuha ili zdjelice uz upotrebu kamere). Od tada je polje robotizirane kirurgije eksplodiralo zbog drastičnog poboljšanja tehnologije.
Današnja tehnologija robotske kirurgije dramatično se poboljšala u svojoj preciznosti, tehnologiji snimanja, opsegu pokreta i još mnogo toga. Suvremena robotska tehnologija također je prilagođena za više kirurških specijalnosti kao što su neurokirurgija (mozak, kralježnica i periferni živci), zahvati srca i pluća, operacije uha i grla i još mnogo toga.
Što je minimalno invazivna kirurgija?
Operacija uz pomoć robotike izvodi se minimalno invazivnom tehnikom kirurgije. To znači da umjesto velikog rezanja radi otkrivanja mjesta kirurškog zahvata i izvođenja kirurških zahvata, robotske ruke pristupaju vrlo malim urezima (obično oko 1 do 2 centimetra) radi umetanja vrlo malih alata pod vodstvom kirurga.
Nerobotska minimalno invazivna kirurgija (koja se naziva i endoskopska ili laparoskopska kirurgija) može se izvesti pomoću endoskopa (uska cijev s kamerom koja se ubacuje kroz male rezove ili kroz prirodni otvor poput usta ili nosa). Ali u ne-robotskoj endoskopskoj kirurgiji, kirurg izravno kontrolira male instrumente putem kanala (umjesto da kontrolira robotske ruke) dok pregledava mjesto kirurgije na monitoru računala.
Jedna od primarnih razlika između tradicionalne laparoskopske kirurgije i kirurgije s robotiziranom potporom je stupanj u kojem se alatima može manipulirati. To je zbog veće razine opsega pokreta i povećanja spretnosti kretanja koji se može postići korištenjem robotske tehnologije.
Tko ne bi trebao raditi robotsku kirurgiju?
Postoji nekoliko razloga zbog kojih operacija s robotskom asistencijom nije moguća, oni mogu uključivati:
- Pretilost. Masno tkivo ometalo bi kirurgu pogled na mjesto kirurškog zahvata. Neće svi ljudi koji su pretili automatski biti diskvalificirani iz kirurgije uz robotsku potporu; to ovisi o specifičnoj anatomiji osobe, vrsti postupka i drugim čimbenicima.
- Specifični uvjeti ili vrste operacija. Mnogi se uvjeti ne mogu izvesti pomoću robotske kirurgije. Jedan od primjera je plastična i rekonstruktivna mikrokirurgija. Specifična tehnologija potrebna za izvođenje plastičnih i rekonstruktivnih mikrokirurških postupaka još nije pokrenuta. Danas je većina instrumenata koji se koriste u robotskoj kirurgiji preveliki i nisu dizajnirani za mikrokirurške zahvate na osjetljivom tkivu uključenim u mnoge rekonstruktivne postupke. Također, uvećanje pogleda kirurga pomoću tehnologije robotske asistencije nije dovoljno za dovoljno gledanje.
- Specifični rizik ili kontraindikacija. To su situacije koje bi rezultirale visokim rizikom od štete.
- Neke vrste komorbiditeta. Komorbiditet istodobno ima više od jednog zdravstvenog stanja.
Ako niste sigurni kvalificirate li se za robotsku kirurgiju, svakako razgovarajte sa svojim liječnikom. Mnogo puta bolnica ima poseban odbor koji donosi odluke o tome tko se kvalificira za robotski potpomognutu kirurgiju, tako da može doći do vremenskog razdoblja u kojem morate pričekati da stručnjaci odluče o vašem konkretnom slučaju.
Blagodati robotske kirurgije
Nekoliko je glavnih blagodati primanja kirurgije uz robotsku pomoć, a uključuju:
- Poboljšana spretnost robotskih uređaja (u usporedbi s rukom kirurga) koja omogućava pristup teško dostupnim mjestima
- Bolja vizualizacija kirurškog mjesta zahvaljujući povećanju kamere koja se prikazuje na zaslonu za pregled kirurga
- Manje umora za kirurga
- Uklanjanje drhtaja ruku kirurga (čest fenomen, osobito tijekom dugih kirurških zahvata)
- Kraći boravak u bolnici i brži oporavak pacijenta (zbog manjih rezova i drugih čimbenika)
- Manje rizika od infekcije (u usporedbi s tradicionalnom operacijom).
- Manje gubitka krvi i manje transfuzije krvi (u usporedbi s tradicionalnom operacijom)
- Manje boli i ožiljaka
- Manje vremena nakon operacije da se pacijent vrati u normalnu aktivnost
- Brži povratak u normalnu funkciju (na primjer, poznato je da prostatektomija izvedena kirurškim zahvatom uz robotsku pomoć dramatično smanjuje vrijeme u kojem osoba ne može normalno mokriti i promiče brži povratak normalne spolne funkcije nakon operacije).
Rizici robotske kirurgije
Iako se operacija s robotiziranom potporom općenito smatra sigurnom, postoje neki čimbenici koji mogu povećati rizik od ozljeda tijekom operacije, a uključuju:
- Potencijal za ljudsku pogrešku u radu s tehnologijom. Ovaj je rizik veći kada je kirurg manje iskusan i kada se ne smatra da je kirurg svladao krivulju učenja u izvođenju robotskih operacija. Broj ovisi o vrsti operacije. Studije su pokazale da ovladavanje robotiziranom krivuljom učenja može biti od 20 postupaka (za ginekološke zahvate, poput podvezivanja jajovoda) do 250 postupaka za robotiziranu laparoskopsku prostatektomiju RALF (uklanjanje prostate i tkiva koja ga okružuju).
- Mehanički kvar. Iako su mehanički kvarovi rijetki tijekom robotizirane kirurgije, postoji mnogo mehaničkih komponenata koje bi mogle potencijalno otkazati, uključujući robotske ruke, instrumente, kameru i još mnogo toga.
- Električni luk. To bi moglo uzrokovati nenamjerne ozljede opeklina od uređaja za uspavljivanje. Lučenje se događa kad električna struja robotskih instrumenata napusti robotsku ruku i pogrešno se usmjeri na okolno tkivo. Najnoviji roboti imaju sigurnosne uređaje koji pružaju jasno upozorenje kirurzima kada instrumenti imaju potencijal luka.
- Oštećenje živaca. To se može dogoditi zbog položaja koji pacijent mora održavati tijekom nekih postupaka ili kompresije robotske ruke (ovo navodno predstavlja vrlo mali rizik).
Rizici koji se primjenjuju na bilo koju vrstu operacije, uključujući kirurgiju s robotskom asistencijom, uključuju:
- Rizici anestezije, poput upale pluća (uključuju bilo koju vrstu operacije)
- Alergijske reakcije na lijekove
- Problemi s disanjem
- Krvarenje
- Infekcija
Studije o riziku kirurgije potpomognutom robotiziranom medicinom
Dvanaestogodišnje istraživanje, objavljeno 2016. godine, otkrilo je da je najveća vjerojatnost štetnih događaja koji nastaju kao rezultat kirurških zahvata s robotskom potporom zabilježena u složenim kirurškim specijalnostima kardiotorakalne kirurgije (srca i prsnog koša), kao i kod kirurgije glave i vrata. Autori studije napisali su: "Kvarovi na uređajima i instrumentima utjecali su na tisuće pacijenata i kirurških timova uzrokujući komplikacije i dulje vrijeme postupka."
Druga studija, objavljena 2019., izvijestila je da je većina ozbiljnih događaja iz robotske kirurgije uključivala razderotine, krvarenja, komplikacije zbog položaja pacijenta, zadržavanje stranih tijela i infekcije.
Imajte na umu da sve vrste kirurških zahvata predstavljaju rizik, uključujući tradicionalnu kirurgiju, kao i druge vrste minimalno invazivne kirurgije (poput laparoskopske kirurgije i otvorene kirurgije). Da biste pravilno odvagali rizike naspram blagodati kirurgije uz robotsku pomoć, važno je da se posavjetujete sa svojim kirurgom i drugim zdravstvenim radnicima kad razmišljate o kirurgiji s robotskom asistencijom.
Stanja koja se obično liječe robotskom kirurgijom
Postoji mnogo različitih vrsta operacija koje se mogu izvesti pomoću robotski potpomognute tehnologije, uključujući:
- Opće kirurgije poput uklanjanja žučnog mjehura, teške gastroezofagealne refluksne bolesti GERB, želučane premosnice i želučanog povezivanja, kirurgija gušterače, tumori jetre i još mnogo toga
- Operacije glave i vrata poput tumora grla ili jezika, karcinoma štitnjače i još mnogo toga
- Kolorektalna kirurgija poput kirurgije raka debelog crijeva, liječenja Crohnove bolesti i još mnogo toga
- Urološka kirurgija kao što su prostatektomija, bubrežni kamenci ili drugi bubrežni poremećaji, urinarna inkontinencija, operacija bubrega ili mokraćnog mjehura te potpuno ili djelomično uklanjanje bubrega
- Ginekološka operacija kao što je ligacija jajovoda (kirurški postupak za sprečavanje trudnoće), rak jajnika ili vrata maternice, ciste na jajnicima, miomi maternice (dobroćudni izrasline u maternici), histerektomija (uklanjanje maternice i jajnika te dijelova rodnice i vrata maternice), i više
- Torakalna (prsna) kirurgija za stanja koja utječu na pluća, poput tumora pluća ili jednjaka (karcinom jednjaka)
- Operacije na srcu kao što su premošćenje koronarne arterije, prolaps mitralne valvule, fibrilacija atrija (nepravilan ritam srca) i još mnogo toga
- Operacija raka za uklanjanje tumora, posebno onih u blizini vitalnih dijelova tijela kao što su krvne žile i živci
- Ortopedska kirurgija kao što je totalna zamjena kuka
Prije robotske kirurgije
Prije operacije važno je:
- Prikupite informacije o postupku
- Razgovarajte sa svojim kirurgom o riziku i prednostima kirurgije uz robotsku pomoć
- Slijedite preoperativne upute svog kirurga u vezi s tim koje lijekove jesti i što jesti i piti prije operacije (obično treba izbjegavati hranu i tekućinu najmanje osam sati prije operacije).
- Neki postupci (poput postupaka debelog crijeva) zahtijevaju da prije operacije koristite klistir ili laksative za čišćenje crijeva.
- Ne zaboravite spomenuti sve lijekove koji se prodaju bez recepta, kao i prirodno bilje ili dodatke koje uzimate, uz lijekove na recept i slijedite upute liječnika o tome što i kada uzimati.
- Imajte na umu da bilo koja vrsta lijeka koja može rezultirati smanjenim vremenom zgrušavanja može uzrokovati krvarenje tijekom operacije, kao što su aspirin, Coumadin ili Plavix; ove lijekove treba zadržati 10 dana prije operacije.
- Posredite za pomoć da vas odveze kući nakon zahvata i za svakodnevne aktivnosti dok se potpuno ne oporavite.
Tijekom robotske kirurgije
Koraci za primanje robotski potpomognute kirurgije uključuju:
- Dobit ćete opću anesteziju kako biste izazvali san i eliminirali bilo kakav osjećaj boli.
- Kirurg izrađuje male rezove (približno 1 do 2 centimetra ili 0,393 do 0,787 inča duljine) kako bi omogućio postavljanje instrumenata u tijelo (imajte na umu da je to razlog što se robotska kirurgija obično naziva minimalno invazivnom operacijom).
- Mala, fleksibilna cijev s osvijetljenom kamerom (koja se naziva endoskop) koristi se kako bi se kirurgu omogućio povećani 3D prikaz kirurškog mjesta. Vaš kirurg umeta minijaturne robotske instrumente i moćnu kameru u vaše tijelo.
- Tada vaš kirurg sjedi na obližnjoj konzoli (velikom računalu) da usmjeri postupak. Na konzoli se vidi područje povećanja, izvrsne razlučivosti.
- Sjedeći za konzolom, vaš kirurg manipulira de Vincijevim robotiziranim rukama (pričvršćenim na kirurške instrumente) pomoću ručnih i nožnih kontrola; drugi kirurg služi kao asistent koji je postavljen za operacijski stol kako bi potvrdio postavljanje kirurških instrumenata. Instrumenti odgovaraju na ove pokrete i prevode ih u precizne pokrete u stvarnom vremenu unutar vašeg tijela. Robotski uređaji, koji imaju veću spretnost i opseg pokreta od čovjeka, omogućuju vašem kirurgu da uspješno izvodi osjetljive operacije na teško dostupnim mjestima.
- Organi koji se trebaju ukloniti (poput žučnog mjehura) uklonit će se kroz jedan od malih ureza.
- Nakon završetka postupka, rezovi se zatvaraju i prekrivaju malim oblogom.
Nakon kirurgije uz robotsku potporu
Iako je oporavak nakon robotske kirurgije obično puno kraći i manje bolan od tradicionalne kirurgije, mogu postojati neka ograničenja u vezi s aktivnošću i dizanjem, postoperativne (nakon kirurške operacije) upute mogu uključivati:
- Vaš će vam kirurg možda naložiti da se suzdržavate od dizanja teških tereta ili naprezanja dok vaš pružatelj zdravstvenih usluga ne odobri nastavak uobičajenih aktivnosti.
- Vaš vam kirurg može savjetovati da se suzdržite od vožnje najmanje jedan tjedan.
Slijedite upute svog kirurga o lijekovima protiv bolova ili druge postoperativne upute nakon operacije. - Upute da se obratite svom liječniku ako se vaša bol pogorša (osobito ako je ne ublažavaju lijekovi protiv bolova) ako osjetite mučninu i povraćanje, krvarenje,
- Upute da se obratite svom liječniku ako imate crvenilo ili gnoj na nekom od mjesta kirurškog zahvata (to može značiti da je zaraza započela.
Svakako razgovarajte sa svojim kirurgom prije zahvata o tome što možete očekivati nakon operacije, kako biste bili spremni.